^{Интернет-компания уже начала тестировать разработанные ею лидары и камеры на беспилотных автомобилях, сообщает РИА «Новости». Сенсорами будут также оснащаться автономные роботы-доставщики «Яндекс.Роверы».}

^{Лидар сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды. В отличие от камер, лидар не зависит от условий освещения, а также дает больше информации об объекте, чем радар. Лидар - самый важный и дорогой сенсор для беспилотных автомобилей.}

^{«Яндекс» разрабатывает два типа лидаров. Первый, с обзором 360 градусов, собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля. Второй - твердотельный - имеет угол обзора 120 градусов и может, например, использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем.}

^{Благодаря полному контролю над лидарами, система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий, поясняют в «Яндексе».}

^{«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации, благодаря доступу к «сырым данным». Мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты. Цены текущих прототипов лидаров уже вдвое ниже рыночной стоимости устройств, используемых для аналогичных задач. При переходе к массовому производству они станут еще ниже и позволят компании сэкономить до 75% на стоимости сенсоров», - рассказал руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук.}

^{Камера для беспилотников «Яндекса» одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре за счет широкого динамического диапазона. Она также быстро адаптируется к резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки. Специальный тип матрицы камеры позволяет лучше распознавать мерцающие светодиодные огни других автомобилей и светофоров. Кроме того, камера создается для использования на беспилотном автомобиле и сможет стабильно работать в условиях агрессивной внешней среды.}

Источник: текст и фото Pro-iot