Интернет-компания уже начала тестировать разработанные ею лидары и камеры на беспилотных автомобилях, сообщает РИА «Новости». Сенсорами будут также оснащаться автономные роботы-доставщики «Яндекс.Роверы».
Лидар сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды. В отличие от камер, лидар не зависит от условий освещения, а также дает больше информации об объекте, чем радар. Лидар - самый важный и дорогой сенсор для беспилотных автомобилей.
«Яндекс» разрабатывает два типа лидаров. Первый, с обзором 360 градусов, собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля. Второй - твердотельный - имеет угол обзора 120 градусов и может, например, использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем.
Благодаря полному контролю над лидарами, система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий, поясняют в «Яндексе».
«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации, благодаря доступу к «сырым данным». Мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты. Цены текущих прототипов лидаров уже вдвое ниже рыночной стоимости устройств, используемых для аналогичных задач. При переходе к массовому производству они станут еще ниже и позволят компании сэкономить до 75% на стоимости сенсоров», - рассказал руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук.
Камера для беспилотников «Яндекса» одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре за счет широкого динамического диапазона. Она также быстро адаптируется к резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки. Специальный тип матрицы камеры позволяет лучше распознавать мерцающие светодиодные огни других автомобилей и светофоров. Кроме того, камера создается для использования на беспилотном автомобиле и сможет стабильно работать в условиях агрессивной внешней среды.
Источник: текст и фото Pro-iot
Валерий Голубовский
